- 絕緣電阻—— 500VDC 100M? Min
- 絕緣強度—— 1500VAC 1Min
- 使用環(huán)境溫度—— 0℃ ~ +40℃
- 絕緣等級—— F級
規(guī) 格 型 號 |
單位 |
60CB040C -310000 |
60CB060C -310000 |
80CB075C -310000 |
80CB100C -310000 |
130MB090D -311000 |
貨物編碼 |
|
030695 |
030705 |
030715 |
030725 |
030775 |
額定輸出功率 |
W |
400 |
600 |
750 |
1000 |
900 |
額定轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
1.27 |
1.91 |
2.39 |
3.5 |
6 |
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
3.9 |
5.73 |
7.17 |
10.5 |
18 |
額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
1500 |
最高轉(zhuǎn)速 |
rpm |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
1800 |
電機轉(zhuǎn)子慣量 |
kg·cm2 |
0.29 |
0.39 |
1.82 |
2.63 |
1.26 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù) |
N·m/A |
0.46 |
0.55 |
0.8 |
0.9 |
1.93 |
額定相電流 |
A |
2.8 |
3.5 |
3 |
4.5 |
4.3 |
瞬間最大相電流 |
A |
8.22 |
10.5 |
9 |
13.5 |
12.9 |
電樞繞組線電阻 |
Ω |
2.35 |
1.93 |
2.88 |
1.56 |
2.7 |
電樞繞組線電感 |
mH |
14.5 |
10.7 |
6.4 |
3.76 |
7.15 |
電氣時間常數(shù) |
ms |
6.17 |
5.5 |
2.22 |
2.41 |
2.65 |
重量 |
kg |
1.68 |
2.07 |
2.9 |
4.1 |
7.4 |
編碼器 |
P/R |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
負載慣量 |
負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10(倍) |
|||||
適配驅(qū)動器 |
|
HS0040A |
HS0060A |
HS0075A |
HS0100A |
單位:mm
|
60CB040C-310000 |
60CB060C-310000 |
L |
141 |
169 |
60CBxxxx–310000
|
80CB075C-310000 |
80CB100C-310000 |
L |
151 |
179 |
80CBxxxx–310000
130MB090D–311000
電機編碼器線說明 |
||
定 義 |
白插頭對應(yīng)引線插頭引腳編號 |
航空插頭引腳編號 |
電源+5V輸出 |
2 |
2 |
電源0V GND |
3 |
3 |
編碼器U相信號輸入 |
8 |
10 |
編碼器V相信號輸入 |
15 |
11 |
編碼器W相信號輸入 |
12 |
12 |
編碼器Z+相信號輸入 |
7 |
6 |
編碼器Z-相信號輸入 |
5 |
9 |
編碼器A+相信號輸入 |
4 |
4 |
編碼器A-相信號輸入 |
14 |
7 |
編碼器B+相信號輸入 |
9 |
5 |
編碼器B-相信號輸入 |
13 |
8 |
屏蔽線 |
1 |
1 |
白插頭電機動力線說明 |
||
顏色 |
定 義 |
對應(yīng)插頭 引腳編號 |
紅 |
U |
1 |
藍 |
V |
2 |
黃 |
W |
3 |
黃/綠 |
FG |
4 |
航空插頭電機動力線說明 |
||
顏色 |
定 義 |
對應(yīng)插頭 引腳編號 |
紅 |
U |
2 |
藍 |
V |
3 |
黃 |
W |
4 |
黃/綠 |
FG |
1 |
電機 型 號 |
貨物編碼 |
適配驅(qū)動器 |
60CB040C-310000 |
030695 |
HS0040A |
60CB060C-310000 |
030705 |
HS0060A |
80CB075C-310000 |
030715 |
HS0075A |
80CB100C-310000 |
030725 |
HS0100A |
130MB090D-311000 |
030775 |