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PRODUCTS
DS系列伺服電動輪驅動器
DS20270C/DS20270D
驅動伺服電動輪,一拖二設計
低速特性突出,低至0 1rpm,仍然平穩(wěn)
靜音性能優(yōu)異
節(jié)約能耗
加減速能力強,過載能力強
可監(jiān)測電機內部溫度傳感器
廣泛應用于商用服務機人
技術參數
尺寸說明
電氣連接
配套產品
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DS20270C/DS20270D系列二合一驅動器可以同時實現兩輪之間精準運行及無差配合,并且支持多種控制方式。內部使用差速控制,用戶僅需下發(fā)簡單的速度和方向指令,驅動器自主規(guī)劃兩輪的進給量,便可實現對小車行進軌跡的準確控制。特別適合于體積小、兩軸運行、速度精準控制的各種移動類設備。
 
電源電壓
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM調制,閉環(huán)矢量控制,CLA電流環(huán)加速
速度控制精度
± 1rpm
電子齒輪
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制動方式
全新的再生能耗制動方式
過載能力
可長時間輸出22A有效值,最大輸出峰值電流60A(10S)
輸入輸出接口
數字量輸入
4路/2路光耦隔離輸入
數字量輸出
2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸);4路光耦隔離輸出,OC輸出接法
模擬量輸入
2路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離
編碼器輸入
支持光電式、磁式等增量編碼器,絕對值編碼器
脈沖輸入
單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯和正交脈沖正負邏輯六種輸入方式(單軸),單脈沖正邏輯(二合一)
通訊總線
RS485、CANOpen

 

DS20270C適配電動輪列表:
規(guī)格型號 存貨編碼 額定功率(W) 額定轉矩(Nm) 額定轉速(rpm) 額定電壓(V) 額定電流(A) 編碼器 重量(Kg)
8030NA1040A20 043003 180 5.6 300 24 12 1400 2.0
10530NA1550F20-V1.7  043029  160 8 200 24 14 1400 3.0
10530NA1550F22-V2.3  043019  160 9 200 24 14 1400 3.0
10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 2.75
10540NA2530F20-V1.1  043074 200 11 200 24 11 1400 4.0
 
DS20270D適配電動輪列表:
規(guī)格型號 存貨編碼 額定功率(W) 額定轉矩(Nm) 額定轉速(rpm) 額定電壓(V) 額定電流(A) 編碼器 重量(Kg)
10050NB2350F30-V1.2  043068 300 15 100 24 8.5 17位絕對值 4.5
10050LB2350F30  043037 300 15 100 24 8.5 17位絕對值 4.5
10050NB2325F30-S  043123 300 15 100 24 8.5 17位絕對值 4.5

 

規(guī)格型號 English 中文資料 更新日期
DS20270C驅動器3D模型 -- 2022-06-08
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