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專注 專一 專業(yè)
產(chǎn)品中心
PRODUCTS
DS系列伺服電動輪驅(qū)動器
DS10240C
驅(qū)動伺服電動輪
體機(jī)小巧
低速特性突出
靜音性能優(yōu)異
節(jié)約能耗
可監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器
廣泛應(yīng)用于各種輕型商用服務(wù)機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)
尺寸說明
電氣連接
配套產(chǎn)品
資料下載
電源電壓
DC  24~60V
控制
特性
控制方式
SVPWM調(diào)制，閉環(huán)矢量控制，CLA電流環(huán)加速
速度控制精度
±1prm
位置控制精度 ±1pulse
制動方式
外接泄放電阻，另可加輔助模塊增強(qiáng)泄放 (SC-RSDC)
過載能力
按實(shí)際最大電流計(jì)算過載倍數(shù)，可持續(xù)15S
物理
接口
 數(shù)字輸入輸出
1 路光耦隔離輸入；1 路光耦隔離輸出，OC 輸出接法
編碼器輸入 支持光電式、磁式等增量編碼器
通訊總線 RS485、CANopen
使用
環(huán)境
使用場所
無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體
溫度
0℃~+40℃
濕度
95%RH以下（不結(jié)露）
振動
振動≤頻率20Hz：9.8m/s²；20Hz≤振動頻率≤50Hz：2m/s2
產(chǎn)品重量
254g
其它說明
根據(jù)輔助散熱的具體情況，最大可長時(shí)間輸出12.5A 有效值，最大電流輸出（峰值）30A（10 秒）
參考散熱面積及對應(yīng)電流輸出如下：
1、 不加輔助散熱，可長時(shí)間輸出6A 電流（200W）；
2 、散熱150mm*100mm*4mm(鋁)，可長時(shí)間輸出12.5A（400W）；
3、 驅(qū)動功率超過200W 的電機(jī)，請用戶務(wù)必注意散熱、導(dǎo)熱，以保證驅(qū)動器正常工作；
請注意驅(qū)動器散熱片溫度在85℃以下，如果超過該溫度，請暫停使用。

 

單位：mm




規(guī)格型號 存貨編碼 額定功率（W） 額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 額定轉(zhuǎn)速（rpm） 額定電壓（V） 額定電流（A） 編碼器 重量（Kg）
10530NA1550F20-V1.8  043033 160 8 200 24 14 1400 3.0

 

規(guī)格型號 English 中文資料 更新日期
DS10240C驅(qū)動器3D模型 -- 2022-06-21
DS10240C低壓伺服驅(qū)動器使用手冊 -- 2020-05-13
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