DS20270HA
- 驅(qū)動伺服電動輪，一拖二設(shè)計(jì)
- 低速特性突出，低至1rpm，仍平穩(wěn)運(yùn)行
- 大電流、雙電源設(shè)計(jì)
- 加減速能力強(qiáng)，過載能力強(qiáng)
- 可監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器
- 廣泛應(yīng)用于商用服務(wù)機(jī)人
DS20270HA是和利時電機(jī)公司推出的新一代高性能、高可靠性全數(shù)字二合一伺服電機(jī)驅(qū)動器，采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法，可對低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。是為滿足客戶大功率電動輪需求，提供的一種可靠的解決方案。特別適合于商用服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流AGV/AMR 等應(yīng)用場景。
| 電源電壓 | DC 24~60V | |
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控制
特性
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控制方式 | SVPWM調(diào)制，閉環(huán)矢量控制 |
| 速度控制精度 | ±1rpm | |
| 位置控制精度 | ±1pulse | |
| 制動方式 | 全新的再生能耗制動方式 | |
| 過載能力 | 按實(shí)際最大電流計(jì)算過載倍數(shù)，過載持續(xù)15s | |
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輸入
輸出
接口
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數(shù)字量輸入 | 2路光耦隔離輸入 |
| 數(shù)字量輸出 | 2 路光耦隔離輸出，OC 輸出接法 | |
| 編碼器輸入 | 支持光電式、磁式等增量編碼器、絕對值編碼器 | |
| 脈沖輸入 | 單脈沖正負(fù)邏輯、雙脈沖正負(fù)邏輯和正交脈沖正負(fù)邏輯六種輸入方式 | |
| 通訊總線 | RS485、CANopen | |
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使用
環(huán)境
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使用場所 | 無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體 |
| 溫度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 濕度 | 95% RH 以下（不結(jié)露） | |
| 振動 | 振動頻率≤20Hz：9.8m/s²；20Hz≤振動頻率≤50Hz：2m/s2 | |
| 散熱條件 | 環(huán)境溫度25℃下，驅(qū)動器固定在43cm*43cm 方形鋁板（厚度8mm）上，每個軸30A 額定電流，散熱器表面溫度50℃ | |
| 產(chǎn)品重量 | 1.3Kg | |
單位：mm
| 規(guī)格型號 | 存貨編碼 | 額定功率（W） | 額定轉(zhuǎn)矩（Nm） | 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 額定電壓（V） | 額定電流（A） | 編碼器 | 重量（Kg） |
| 15042NB2510C20-V1.1 | 043073 | 250 | 25 | 100 | 24 | 25 | 17位絕對值 | 7.15 |
| 15042NB4020C30-V1.1 | 043012 | 250 | 25 | 100 | 24 | 25 | 17位絕對值 | 7.15 |
總部電話：010-62932100
銷售熱線：010-62927938
總部地址：北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號匯智大廈A座10層
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