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產(chǎn)品中心

PRODUCTS

DS系列伺服電動輪驅動器

DS10270E

驅動伺服電動輪

低速特性突出

靜音性能優(yōu)異

節(jié)約能耗，多重保護

可監(jiān)測電機內(nèi)部溫度傳感器

廣泛應用于各種商用服務機器人

技術參數(shù)

尺寸說明

電氣連接

配套產(chǎn)品

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DS10270E作為DS系列的新一代單軸低壓伺服驅動器，是為滿足客戶大功率需求，提供的一種可靠的解決方案。特別適合于總線通訊、速度控制的各種商用服務機器人、巡檢機器人、物流AGV/AMR 等應用場景。

電源電壓		DC 24~60V
控制特性	控制方式	SVPWM調(diào)制，幣換矢量控制，CLA電流環(huán)加速
	速度控制精度	±1rpm
	位置控制精度	±1pulse
	制動方式	外接泄放電阻/可加輔助模塊增強泄放 (SC-RSDC-B)
	過載能力	根據(jù)輔助散熱的具體情況，可長時間持續(xù)輸出電流30A （有效值）；瞬間輸出電流可達70A（峰值），持續(xù)時間為10 秒；請用戶務必注意散熱、導熱，以保證驅動器正常工作；請注意驅動器散熱片溫度在85℃以下，如果超過該溫度，請暫停使用。
輸入輸出接口	數(shù)字量輸入	4 路光耦隔離輸入
	數(shù)字量輸出	2 路光耦隔離輸出，OC 輸出接法
	編碼器輸入	支持光電式、磁式等增量編碼器、絕對值編碼器
	通訊總線	RS485、CANopen
使用環(huán)境	使用場所	無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體
	溫度	-20℃ ～ +40℃
	濕度	95% RH 以下（不結露）
	振動	振動頻率≤20Hz：9.8m/s²；20Hz≤振動頻率≤50Hz：2m/s2
產(chǎn) 品重量		600g

單位：mm

規(guī)格型號	English	更新日期
DS10270E驅動器3D模型	--	2022-03-30
DS10270E驅動器使用手冊	--	2024-08-22
DS10270E驅動器EDS文件	--	2022-12-26