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伺服電動(dòng)輪
15042系列伺服電動(dòng)輪
“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊 安裝簡(jiǎn)便
極為靜音
低速特性好
200%過載能力
內(nèi)置17位絕對(duì)值
兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)350Kg
技術(shù)參數(shù)
尺寸說明
電氣連接
配套產(chǎn)品
資料下載
型號(hào) 15042NB4020C30-S-V1.2 15042NB4020C30-V1.1 15042NB2510C20-V1.1
存貨編碼 043140 043012 043073
外徑尺寸（mm） 200 200 240
輪胎材質(zhì) 進(jìn)口聚氨酯 進(jìn)口聚氨酯 橡膠輪胎
額定電壓（VDC） 24
額定輸出功率（W） 250
額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 25
瞬間最大轉(zhuǎn)矩（Nm） 50
額定轉(zhuǎn)速（rpm） 100
最高轉(zhuǎn)速（rpm） 200
額定相電流（A） 25
瞬間最大電流（A） 50
線電阻（Ω） 0.223
線電感（mH） 0.630
編碼器線數(shù) 磁編17位絕對(duì)值
重量(Kg) 7.15

 

15042NB4020C30-S-V1.2

單位：mm

 

15042NB4020C30-V1.1

單位：mm

15042NB2510C20-V1.1

單位：mm

動(dòng)力線端子
信號(hào)定義及線色
U
黃
V
藍(lán)
W
綠
編碼器端子
焊面圖示
DB-15端子信號(hào)定義

編號(hào)
1
10
4
5
9
14
針腳定義
熱敏電阻
485+
0V
485-
5V
線色定義
橙
灰
藍(lán)
黑
黃
紅
動(dòng)輪型號(hào)
15042NB4020C30-S-V1.2
 15042NB4020C30-V1.1 15042NB2510C20-V1.1
電動(dòng)輪貨編 043140 043012 043073
適配驅(qū)動(dòng)器 DS20270H
驅(qū)動(dòng)器貨編 201518

 

規(guī)格型號(hào) English 中文資料 更新日期
15042系列伺服電動(dòng)輪3D模型 -- 2023-06-15
15042系列伺服電動(dòng)輪 -- 2023-04-23
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