RS10240E
- 全功能、小體積系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
- 適配400W及其以下的低壓伺服電機(jī)
- 適配多種編碼器:光電式、磁式等增量編碼器、絕對(duì)值編碼器
電源電壓
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DC 24~60V
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控制
特性
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控制方式
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SVPWM調(diào)制,閉環(huán)矢量控制,CLA電流環(huán)加速
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速度控制精度
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±1prm
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位置控制精度 | ±1pulse | |
制動(dòng)方式
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外接泄放電阻,另可加輔助模塊增強(qiáng)泄放 (SC-RSDC-B)
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過載能力
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按實(shí)際最大電流計(jì)算過載倍數(shù),可持續(xù)10S
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物理
接口
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數(shù)字輸入輸出 |
1 路光耦隔離輸入;1 路光耦隔離輸出,OC 輸出接法
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編碼器輸入 | 支持光電式、磁式等增量編碼器、絕對(duì)值編碼器 | |
模擬量輸入 | 1 路,默認(rèn)電機(jī)溫度輸入 | |
脈沖輸入 | 支持脈沖方向口輸入,最大頻率200KHz | |
通訊總線 | RS485、CANopen | |
使用
環(huán)境
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使用場(chǎng)所
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無(wú)塵埃、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體
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溫度
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-20℃~+40℃
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濕度
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95%RH以下(不結(jié)露)
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振動(dòng)
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振動(dòng)≤頻率20Hz:9.8m/s²;20Hz≤振動(dòng)頻率≤50Hz:2m/s2
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產(chǎn)品重量
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160g
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其它說明
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根據(jù)輔助散熱的具體情況,最大可長(zhǎng)時(shí)間輸出12.5A 有效值,最大電流輸出(峰值)30A(10 秒)
參考散熱面積及對(duì)應(yīng)電流輸出如下: 1、 不加輔助散熱,可長(zhǎng)時(shí)間輸出6A 電流(200W); 2 、散熱150mm*100mm*4mm(鋁),可長(zhǎng)時(shí)間輸出12.5A(400W);
3、 驅(qū)動(dòng)功率超過200W 的電機(jī),請(qǐng)用戶務(wù)必注意散熱、導(dǎo)熱,以保證驅(qū)動(dòng)器正常工作; 請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度在85℃以下,如果超過該溫度,請(qǐng)暫停使用。
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單位:mm
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