- 絕緣電阻—— 500VDC 100MΩ Min
- 絕緣強度—— 1500VAC 1Min
- 環(huán)境溫度—— -20℃ ~ +50℃
- 絕緣等級—— F級
技術(shù)參數(shù) |
額定輸出功率 |
額定轉(zhuǎn)矩 |
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 |
額定轉(zhuǎn)速 |
最高轉(zhuǎn)速 |
額定相電流 |
瞬間最大相電流 |
重量 |
單位 |
W |
N·m |
N·m |
rpm |
rpm |
A |
A |
kg |
130MB055A/-701000 |
550 |
5.25 |
15.76 |
1000 |
1500 |
3.12 |
9.37 |
6.43 |
130MB100A/-701000 |
1000 |
9.55 |
28.65 |
1000 |
1300 |
4.72 |
14.17 |
10.12 |
130MB150A/-701000 |
1500 |
14.32 |
42.95 |
1000 |
1500 |
6.76 |
20.28 |
13.86 |
130MB100D/-701000 |
1000 |
6.6 |
19.8 |
1500 |
1800 |
5 |
15 |
10.1 |
130MB100B/-701000 |
1000 |
4.77 |
14.32 |
2000 |
2500 |
4.72 |
14.17 |
6.42 |
130MB150B/-701000 |
1500 |
7.16 |
21.49 |
6.87 |
20.61 |
8.04 |
||
130MB200B/-701000 |
2000 |
9.55 |
28.64 |
9.18 |
27.54 |
10.14 |
||
130MB300B/-701000 |
3000 |
14.32 |
42.97 |
12.95 |
38.84 |
13.82 |
||
130MB100C/-701000 |
1000 |
3.27 |
9.81 |
3000 |
3500 |
4.96 |
14.88 |
5.37 |
130MB150C/-701000 |
1500 |
4.78 |
14.32 |
6.41 |
19.24 |
6.45 |
||
130MB200C/-701000 |
2000 |
6.5 |
19.5 |
9.5 |
28.5 |
7.93 |
||
130MB300C/-701000 |
3000 |
9.55 |
28.64 |
12.95 |
34.8 |
10.12 |
單位:mm
電機型號 |
130MB100C-701000 |
130MB055A-701000 130MB100B-701000 130MB150C-701000 |
130MB150B-701000 130MB200C-701000 |
130MB100A-701000 130MB100D-701000 130MB200B-701000 130MB300C-701000 |
130MB150A-701000 130MB300B-701000 |
L |
149.6 |
164.8 |
184.8 |
214.8 |
264.8 |
L(帶制動) |
204.6 |
219.8 |
239.8 |
269.8 |
319.8 |
電機編碼器線說明 |
|
定 義 |
對應航空插頭引腳編號 |
電源+5V輸出 |
2 |
電源0V GND |
3 |
編碼器U 相信號輸入 |
10 |
編碼器V 相信號輸入 |
11 |
編碼器W 相信號輸入 |
12 |
編碼器Z+ 相信號輸入 |
6 |
編碼器Z - 相信號輸入 |
9 |
編碼器A+ 相信號輸入 |
4 |
編碼器A - 相信號輸入 |
7 |
編碼器B+ 相信號輸入 |
5 |
編碼器B - 相信號輸入 |
8 |
屏蔽線 |
1 |
電機動力線說明 |
|
定 義 |
對應航空插頭引腳編號 |
U |
2 |
V |
4 |
W |
3 |
FG |
1 |
制動器使用說明
1、提供制動器可選配件,制動器剎車力矩為20 N·m;
2、制動器的控制線與電機動力線端子一起引出,共用一個7Pin航插,其中第六針及第七針為制動器的控制線端子,其他插針的定義同標準電機;
3、電機運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到電壓24VDC,電流不小于2A的開關電源,制動器的控制線不分正負。
技術(shù)參數(shù) |
貨物編碼 |
適配驅(qū)動器 |
|
伺服電機型號 |
130MB055A/-701000 |
031021 |
TS0075A22/HS0075A |
130MB100A/-701000 |
031022 |
MS0100E/TS0100A22/HS0100A |
|
130MB150A/-701000 |
031026 |
TS0150A32/TS0150C32/HS0150A |
|
130MB100D/-701000 |
031025 |
TS0100A22/HS0100A |
|
130MB100B/-701000 |
031023 |
TS0100A22/HS0100A |
|
130MB150B/-701000 |
031027 |
TS0150A32/TS0150C32/HS0150A |
|
130MB200B/-701000 |
031029 |
TS0200A32/TS0200C32/HS0200A |
|
130MB300B/-701000 |
031031 |
TS0300A32/TS0300C32/HS0300A |
|
130MB100C/-701000 |
031024 |
TS0100A22/HS0100A |
|
130MB150C/-701000 |
031028 |
TS0150A32/TS0150C32/HS0150A |
|
130MB200C/-701000 |
030794 |
TS0200A32/TS0200C32/HS0200A |
|
130MB300C/-701000 |
031030 |
TS0300A32/TS0300C32/HS0300A |