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吊軌式智能巡檢機器人是一款針對巡檢場景的軌道式機器人，機器人采用掛軌式導(dǎo)航方式，通過機器人搭載的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對設(shè)備與環(huán)境進(jìn)行全方位、全自動智能巡檢與實時監(jiān)控。

傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的弊端

吊軌式式巡檢機器人根據(jù)功能結(jié)構(gòu)可分為吊裝式軌道、機器人本體、升降機構(gòu)、多種傳感器及高清視頻設(shè)備。目前市場上，機器人本體和升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置在低速運行時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，從而無法保證成像清晰，不具備過載能力，難以滿足爬坡的要求，因此限制了搭載檢測設(shè)備的數(shù)量及體積。

短機身電機控制系統(tǒng)優(yōu)勢

采用小巧低壓伺服電機系統(tǒng)，不僅體積小巧，自重輕盈，在溫度降低的條件下，也能確保巡檢機器人靜音運行、平順無卡滯，還能保證執(zhí)行機構(gòu)精準(zhǔn)的移動。小巧輕便更狹小的空間里行駛進(jìn)行巡檢作業(yè)，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境。

和利時電機自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機，采用全新電磁設(shè)計方案，在保證電機同等輸出功率的前提下，機身長度比市場常見電機平均縮短了20%以上。以輸出功率為200W的超短系列電機為例：該電機機身長度僅46.5mm，重量不到600g，機身短、重量輕，可以為巡檢機器人本體和升降機構(gòu)節(jié)省大量空間，從而大幅度降低整機重量，方便巡檢機器人的拆裝和運輸。

和利時電機自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機目前已大批量應(yīng)用在移動機器人、AGV、軌道式巡檢機器人、堆高機器人等對電機安裝空間要求較高的場合。

在吊軌式巡檢機器人上的應(yīng)用案例

配套Mini型低壓伺服驅(qū)動器技術(shù)特性：

超小體積低壓伺服，長66mm*寬34.5mm*高72mm；
功率400W，額定電流12.5A，電壓范圍DC24~48V；
支持CAN總線、RS485；
速度精度：±1rpm；
過載能力：200%過載；
編碼器輸入：支持QEP增量式碼盤。

打造輕巧型智能設(shè)備的小能手

超短系列低壓伺服電機在保證產(chǎn)品高性能的基礎(chǔ)上，大幅度減少機身長度、降低整機重量，為軌道式巡檢機器人節(jié)省了大量的空間，有利于提升機器人系統(tǒng)在其它性能方面的設(shè)計，從而提高機器人的行駛速度，縮短巡檢時間，提高巡檢工作的效率。

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